簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "點雲".ckeyword (精準) and year="102"


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    基於疊代最近點演算法之三維模型表面形變之幾何估算
    • 材料科學與工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李則霆 指導教授: 邱士軒
    • 隨著3D建模技術的快速發展,我們可以獲得虛擬的物體,像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類:立體像素和點雲。…
    • 點閱:193下載:4

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    以深度影像資料庫為基礎的嵌入式全向輪機器人同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 邱敬洲 指導教授: 高維文
    • 在一個全然陌生的環境中,載具位置與環境的描述均為未知,唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化,以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大,…
    • 點閱:290下載:16
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